藤尺電機談直流伺服電機用的控制器
直流伺服電機用的控制器盡管在市場(chǎng)上已經(jīng)存在很長(cháng)時(shí)間，但市場(chǎng)上類(lèi)似的伺服電機控制器往往在性能、價(jià)格和穩定性方面難以滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。特別是在當今技術(shù)開(kāi)放的市場(chǎng)環(huán)境下，不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的直流伺服電機的控制模塊基本相同，技術(shù)上幾乎沒(méi)有創(chuàng )新和變化。雖然對于一些傳統行業(yè)來(lái)說(shuō)，對直流伺服電機控制模塊的設計沒(méi)有特殊要求，但隨著(zhù)現代電子技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是電子產(chǎn)品集成化、模塊化設計思想的迅速興起，人們對電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標要求越來(lái)越高。
隨著(zhù)直流伺服電機在相關(guān)行業(yè)的推廣應用，人們對其控制性能的要求也在不斷提高。因此，開(kāi)發(fā)高性能的直流伺服電機控制系統已成為人們普遍關(guān)注的問(wèn)題
直流伺服電機的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機為核心的數字控制電路的發(fā)展過(guò)程，但也存在著(zhù)內在的缺陷。前者由于使用模擬器，容易老化，對溫度變化敏感；雖然后者克服了模擬器固有的缺陷，但運行速度慢，難以滿(mǎn)足現代工業(yè)對電機實(shí)時(shí)控制的要求。
在DSP出現之前，設計者主要使用兩種組合來(lái)控制傳統電機：廉價(jià)的控制器來(lái)控制昂貴的直流電刷電機，或復雜的控制器來(lái)控制交流電機。隨著(zhù)控制理論的發(fā)展，為了開(kāi)發(fā)高性能的控制器，通用的單片機或多芯片微處理器已經(jīng)不能滿(mǎn)足復雜而先進(jìn)的控制算法，使得直流伺服電機的控制不能滿(mǎn)足高精度的要求。
